Produkowany od 1980r. Przeznaczony przede wszystkim dla młodych użytkowników, wyposażane były w silniki M531/541 odpowiednio 3 i 4 biegi.

S51N – wersja podstawowa, z ubogim wyposażeniem elektrycznym i trzybiegową skrzynkę biegów. Produkowany do 1988r.
S51 B1-3 – wersja również z trzybiegową skrzynką biegów , wyposażona w kierunkowskazy,światło postojowe, 25 W reflektor i sygnał dźwiękowy.
S51 B1-4 – wersja modelu B1-3 z 4 biegiem.
S51 B2-4/1 – następca wersji B1-4, produkowany od 1983r. Wyposażony w elektroniczny zapłon, 35 W reflektor, gumowe osłony nóg widelca teleskopowego, wyprofilowane siedzenie oraz z efektem wyginania dla lepszego efektu.
S51 Comfort – produkowany od 1983 r, zmodernizowana wersja B2-4, wyposażona w obrotomierz, boczną podpórkę, włącznik światła stop hamulca przedniego, lampkę kontrolną,światła drogowego , opony o profilu K35.
S51 E – dostępny na rynku od 1982 roku, przystosowany do jazdy w terenowych warunkach.
S51 E/4-wersja o uproszczonej instalacji elektrycznej.